درس های رشته مهندسی کامپیوتر دروس تحصیلات تکمیلی گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز

ردیف

عنوان

تعداد واحد

نوع واحد

ساعات تدریس

پیشنیاز

هم نیاز

درس های جبرانی

1

مبانی هوش محاسباتی

3

نظری

48

2

اصول رباتیکز

3

نظری

48

3

سیگنال ها و سیستم ها

3

نظری

48

4

مبانی بینائی کامپیوتر

3

نظری

48

5

هوش مصنوعی و سیستم های خبره

3

نظری

48

6

مبانی پردازش زبان و گفتار

3

نظری

48

7

طراحی الگوریتم ها

3

نظری

48

در صورت عدم گذراندن درس در دوره کارشناسی و یا به تشخیص دانشکده، تا دو درس جبران اختصاص می یابد.

درس های گروه 1

1

شناسایی الگو

3

نظری

48

2

رایانش تکاملی

3

نظری

48

3

ربات های متحرک خودگردان

3

نظری

48

4

یادگیری ماشین

3

نظری

48

5

هوش مصنوعی پیشرفته

3

نظری

48

6

فرایند های تصادفی

3

نظری

48

7

شبکه های عصبی

3

نظری

48

8

سیستم های چند عاملی

3

نظری

48

اخذ حداقل 4 درس از درس های گروه 1 الزامیست.

در این برنامه دانشجو با راهنمایی استاد راهنما میتواند با انتخاب مناسب درسها، فعالیت علمی خود را به صورتهای مختلف شکل دهد. بعنوان نمونه، او می تواند بر روی زمینه های تخصصی زیر تمرکز کند:

1- هوش مصنوعی و رایانشی (درس های گروه ۲ ردیف ۱ الی ۶)

۲- ادراک ماشین (درس های گروه ۲ ردیف ۷ الی ۱۸)

٣- هوش بازی ها (درس های گروه ۲ ردیف ۱۹ الى ۲۲)

۴- رباتیکز (درس های گروه ۲ ردیف ۲۴ إلى ۲۷)

۵- علوم زیستی رایانشی (درس های گروه ۲ ردیف ۲۸ إلى ۳۲)

۶- هوش مصنوعی و رایانشی + علوم زیستی (درس های گروه ۲ ردیف ۱ الی ۶ و ردیف ۲۸ الى ۳۲)

۷- رباتیکز + ادراک ماشین (درس های گروه ۲ ردیف ۲۴ الی ۲۷ و درس های گروه ۲ ردیف ۷ الی ۱۸)

۸- رباتیکز به هوش بازی ها (درس های گروه ۲ ردیف ۲۴ الى ۲۷ و درس های گروه ۲ ردیف ۱۹ الی ۲۳)

۹- هوش بازی ها به ادراک ماشین (درس های گروه ۲ ردیف ۱۹ الى ۲۲ و درس های گروه ۲ ردیف ۷ الی ۱۸)

اخذ حداکثر ۴ درس از درس های گروه ۲ برای دانشجویان کارشناسی ارشد مجاز است که دو درس آن باید از یکی از زمینه های تخصصی معرفی شده در بالا اخذ شوند.

درس های گروه 2

1

برنامه ریزی هوشمند

3

نظری

48

2

الگوریتم های هوش جمعی

3

نظری

48

3

مجموعه ها و سیستم های فازی

3

نظری

48

4

یادگیری تقویتی

3

نظری

48

5

نظریه یادگیری آماری

3

نظری

48

6

مدل های گرافی احتمالی

3

نظری

48

7

تصویر پردازی رقمی

3

نظری

48

8

بینائی کامپیوتر

3

نظری

48

9

پنهان سازی اطلاعات

3

نظری

48

10

سنجش از دور

3

نظری

48

11

پردازش زبان های طبیعی

3

نظری

48

12

پردازش آماری زبان های طبیعی

3

نظری

48

13

ترجمه ماشینی

3

نظری

48

14

فهم زبان

3

نظری

48

15

پردازش سیگنال های رقمی

3

نظری

48

16

گفتار پردازی رقمی

3

نظری

48

17

شناسایی گفتار و گوینده

3

نظری

48

18

تبدیل متن به گفتار

3

نظری

48

19

رویکرد های هوش مصنوعی در بازی ها

3

نظری

48

20

رفتار های هوشمند جمعی در بازی ها

3

نظری

48

21

تصمیم گیری، استراتژی، و مسیریابی در بازی ها

3

نظری

48

22

معماری بازی های رایانه ای

3

نظری

48

23

طراحی و توسعه بازی های رایانه ای

3

نظری

48

24

سیستم های چند زبانی

3

نظری

48

25

یادگیری تقویتی و کنترل ربات

3

نظری

48

26

رباتیکز شناختی

3

نظری

48

27

ریاضیات برای رباتیکز

3

نظری

48

28

فیزیولوژی و آناتومی سیستم اعصاب

3

نظری

48

29

علم اعصاب سلولی

3

نظری

48

30

علوم شناختی

3

نظری

48

31

پردازش سلولی و مولکولی

3

نظری

48

32

مدلهای رایانشی در سیستم های جمعی

3

نظری

48

33

نظریه بازی ها

3

نظری

48

34

بهینه سازی

3

نظری

48

35

داده کاوی پیشرفته

3

نظری

48

36

پردازش سیگنال اماری

3

نظری

48

37

تحلیل و پردازش زمان – فرکانس

3

نظری

48

38

شناسائی مقاوم و بهسازی گفتار

3

نظری

48

درس های گروه 3

1

مباحث ویژه 1 در هوش مصنوعی

3

نظری

48

2

مباحث ویژه 2 در هوش مصنوعی

3

نظری

48

3

مباحث ویژه 3 در هوش مصنوعی

3

نظری

48

4

مباحث پیشرفته 1 در هوش مصنوعی

3

نظری

48

5

مباحث پیشرفته 2در هوش مصنوعی

3

نظری

48

6

مباحث پیشرفته 3در هوش مصنوعی

3

نظری

48

7

یک درس از سایر گرایش ها یا دانشکده ها با تایید دانشکده

3

نظری

48

اخذ حداکثر دو درس از درس های گروه 3 برای دانش جویان کارشناسی ارشد مجاز است. درس های اختصاصی دروه دکترا در قالب مفاهیم پیشرفته با تایید دانشکده ارائه می شوند